擺線針輪減速機結構形式及安裝拆卸和注意事項

作者: 來源: 日期:2017/3/20 13:39:00 人氣:233 加入收藏 標簽:擺線針輪減速機

擺線針輪減速機的結構形式:

行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。

雙軸型
輸入軸上裝有個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形成排列的針齒輪相嚙合,一組成少齒差內嚙合減速機構(為了減少擦在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。
輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒輪曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉一周時,偏心套亦轉動一周,擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而的得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機的拆裝:
拆卸油潤滑機型時,要在拆卸前將油排凈做好準備。
主要零件拆卸順序
1、使輸出軸朝上,拆下緊固機殼用的長螺栓,輸出端與針殼向上分離。

2、減速部分按照以下順序拆卸:輸出軸銷套→軸用擋圈→高速軸承A→墊片或擋圈→擺線輪A→間隔環→偏心套(包括偏心套用軸承)→擺線輪B→平鍵→擋圈→針齒殼→針齒套→輸入軸(包括輸出軸軸承A,B)

安裝順序與拆卸相反,安裝關鍵處有以下幾點:
A:擺線輪裝入軸承時要對中,向軸上安裝時務必將擺線輪與偏心套的刻印面向
B:面對兩片擺線輪刻印,將刻印相互錯開180°進行安裝

C:輸入端蓋與針殼、輸入端與針殼中間必須使用密封紙墊密封膠。
D:安裝結束后,從高速軸側(電動機側)旋轉,確認無異常后方可進行試運轉。



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